Найбільш ефективним способом покращення комутації серводвигунів постійного струму є додавання комутаційних стовпів, але слід зазначити наступні моменти:
1. Правильно вибрати комутаційну полярність. Для електродвигунів полярність комутуючої полюси повинна бути протилежною наступному головному полюсу, який обертається по аркуші, а генератор повинен бути однаковим.
2. Комутаційна обмотка повинна бути послідовно з обмоткою арматури.
3. Комутаційна магнітна ланцюг з полюсом повинна бути ненаситною.
Крім того, ми повинні обґрунтовано вибрати пензлик, а потім вимагати, щоб контактна резистентність щітки та поверхні комутатора була настільки великою, наскільки це можливо, а зносостійкість кисті була кращою. Серводвигун постійного струму, як правило, вибирається як електрохімічна щітка для графіту. Низьковольтний та високоточний двигун зазвичай використовує металеву кам'яну щітку. Для серводвигунів з особливо складною комутацією зазвичай використовується розщеплена щітка.
